UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の Base 重みと微調整コードを公開
資料公開公式発表
Unitree が Base チェックポイントと微調整コードを公開。
以前の公開情報
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを公開
今回の発表
9月28日：Base 重みと微調整コードを追加
AI MODELS
身体性AIモデル
重要なモデルの更新と変更点を把握し、公式情報で確認できます。
最新の更新
新バージョン、新機能、利用公開、実環境での導入。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の行動エキスパート学習コードを公開
資料公開公式発表
Unitree がモデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加。
以前の公開情報
9月11日：UnifoLM-ER-1 と ER-Flow の重みを公開
今回の発表
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加
Figure Helix
Helix 2.5 発表
新バージョン開発元による発表
Figure が未知の30家庭でのテストを公表。
以前の公開情報
Helix 02：導入環境でデータ収集
今回の発表
Helix 2.5：未知の30家庭で3種類の全身タスク
モデル一覧
モデル、開発元、ロボットからバージョンや公式情報を探せます。
| モデル系列 | 開発組織・チーム | 種類 | リソース | 収録バージョン | バージョン公開日 | 関連ロボット | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UnifoLM-WLA Unitree Robotics による卓上操作と全身操作向けのヒューマノイド基盤モデル群。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンUnifoLM-WLA-1.0-Base | バージョン公開日2026年9月28日 | 関連ロボットG1· 評価 | 操作 |
| Figure Helix Figure AI が開発するヒューマノイド向け視覚・言語・行動システム。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース— | 収録バージョンHelix 2.5 | バージョン公開日2026年9月17日 | 関連ロボットFigure 03 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| Gemini Robotics ロボット動作制御の視覚・言語・行動モデル。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース— | 収録バージョンGemini Robotics 2 | バージョン公開日2026年7月30日 | 関連ロボットALOHA 2· 公式対応Apollo (2023)· 公式対応 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| Gemini Robotics On-Device ロボット機器上のローカル実行向けに最適化した VLA。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース— | 収録バージョンGemini Robotics On-Device 2 | バージョン公開日2026年7月30日 | 関連ロボットALOHA 2· 公式デモApollo (2023)· 公式デモ | 操作 比較するバージョンを選択 |
| MolmoAct2 実世界ロボット展開向けAi2行動推論モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンMolmoAct2MolmoAct2-Think | バージョン公開日2026年5月5日2026年5月5日 | 関連ロボットSO-100SO-101 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| WALL-OSS WALL-OSSはX Square Robotの視覚・言語・行動モデルファミリーです。公式研究ページの日付は2025-09-08で、論文は2025-09-15にarXivへ提出されました。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンWall-OSS-0.5WALL-OSS Flow | バージョン公開日2026年5月28日— | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| GR00T クロスエンボディメント制御向けNVIDIA基盤モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット基盤モデルVLA | リソース重み
| 収録バージョンGR00T N1.7 | バージョン公開日2026年4月17日 | 関連ロボットG1· 公式対応· 公式デモ· 評価AI Worker+1 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| π₀ Physical Intelligenceの視覚・言語・行動モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンπ₀.₇ | バージョン公開日2026年4月16日 | 関連ロボットG1· コミュニティ対応 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| UnifoLM-VLA Unitreeが開発する、汎用的なヒューマノイド操作向けの視覚・言語・行動モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンUnifoLM-VLA-0 | バージョン公開日2026年1月29日 | 関連ロボットG1· 評価 | 操作 |
| LingBot-VLA 9種の双腕構成・2万時間で事前学習した Robbyant VLA。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンLingBot-VLA | バージョン公開日2026年1月27日 | 関連ロボット— | 操作 |
| EVO1 Evo-1 は上海交通大学人工知能学院の MINT 研究室による軽量な視覚・言語・行動モデルです。二段階学習で意味的整合性を保持します。論文は2025年11月6日に公開され、筆頭著者は Tao Lin です。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンEVO1 | バージョン公開日2025年11月6日 | 関連ロボット— | 操作 |
| X-VLA ソフトプロンプトを用いるクロスエンボディメントVLAファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンX-VLA 0.9B | バージョン公開日2025年10月12日 | 関連ロボットWidowX-250 6DOF | 操作 |
| Genie Operator Genie Operator-1 は AgiBot World チームの視覚言語行動モデルです。潜在行動表現を用いて操作データで事前学習し、重み、微調整コードと推論例を公開しています。GO-1 Air は潜在プランナーを省きます。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンGenie Operator-1GO-1 Air | バージョン公開日2025年9月19日— | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| RDT 双腕操作向けRobotics Diffusion Transformerファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLAロボット方策 | リソース | 収録バージョンRDT2-FMRDT2-VQ | バージョン公開日2025年9月2025年9月 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| EO-1 EO-1は、視覚・テキスト・行動の交互学習で多モーダル推論と動作生成を統合する汎用ロボット制御モデルです。論文には上海AI研究所、復旦大学、AgiBot、西北工業大学が記載されています。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンEO-1 | バージョン公開日2025年8月28日 | 関連ロボットWidowX-250 6DOFG1 | 操作 |
| SmolVLA 手軽なロボット学習向けの小型VLAファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンSmolVLA base | バージョン公開日2025年6月2日 | 関連ロボットSO-100SO-101 | 操作 |
| OpenVLA ロボット操作向けオープン視覚・言語・行動モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンOpenVLA 7B | バージョン公開日2024年6月13日 | 関連ロボットWidowX-250 6DOF | 操作 |
| Octo オープンソース汎用ロボット方策ファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンOcto-Base 1.5Octo-Small 1.5 | バージョン公開日2024年5月20日2024年5月20日 | 関連ロボットWidowX-250 6DOF | 操作 比較するバージョンを選択 |
| RT-X RT-X は Google DeepMind が主導する Open X-Embodiment Collaboration のロボット方策シリーズです。RT-1-X は非VLM型でコードと重みを公開。RT-2-X はVLMを利用し、55Bと5Bの研究構成があります。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット方策VLA | リソース | 収録バージョンRT-1-XRT-2-X | バージョン公開日2023年10月2023年10月 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| InternVLA InternVLAは上海人工知能研究所のロボット操作・ナビゲーション向けモデル群です。M1は空間誘導ポリシー、A1とA1.5は理解と行動生成、N1は二重システムによるナビゲーションを研究します。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース重み
| 収録バージョンInternVLA-A1InternVLA-A1.5InternVLA-M1InternVLA-N1 | バージョン公開日———— | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
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