X Square RobotWALL-OSS視覚・言語・行動(VLA)1 バージョンWALL-OSS FlowWALL-OSS Flow標準チェックポイント: x-square-robot/wall-oss-flow比較に追加
RobbyantLingBot-VA視覚・言語・行動(VLA)ワールドモデル1 バージョンLingBot-VA baseLingBot-VA base標準チェックポイント: lerobot/lingbot_va_base比較に追加
VLA-JEPA AuthorsVLA-JEPA視覚・言語・行動(VLA)ワールドモデル1 バージョンVLA-JEPAVLA-JEPA標準チェックポイント: lerobot/VLA-JEPA-Pretrain比較に追加
Allen Institute for AIMolmoAct2視覚・言語・行動(VLA)2 バージョンMolmoAct2MolmoAct2標準チェックポイント: allenai/MolmoAct2比較に追加MolmoAct2-ThinkMolmoAct2-Think標準チェックポイント: allenai/MolmoAct2-Think比較に追加
Octo Model TeamOcto視覚・言語・行動(VLA)2 バージョンOcto-Base 1.5Octo-Base 1.5標準チェックポイント: rail-berkeley/octo-base-1.5比較に追加Octo-Small 1.5Octo-Small 1.5標準チェックポイント: rail-berkeley/octo-small-1.5比較に追加
Physical Intelligenceπ₀視覚・言語・行動(VLA)3 バージョンπ₀.₅π₀.₅標準チェックポイント: openpi π₀.₅ base比較に追加π₀-FASTπ₀-FAST標準チェックポイント: lerobot/pi0fast-base比較に追加π₀ baseπ₀ base標準チェックポイント: lerobot/pi0_base比較に追加
NVIDIAGR00T視覚・言語・行動(VLA)ロボット方策2 バージョンGR00T N1.7GR00T N1.7標準チェックポイント: nvidia/GR00T-N1.7-3B比較に追加GR00T N1.5GR00T N1.5標準チェックポイント: nvidia/GR00T-N1.5-3B比較に追加
OpenVLA CollaborationOpenVLA視覚・言語・行動(VLA)1 バージョンOpenVLA 7BOpenVLA 7B標準チェックポイント: openvla/openvla-7b比較に追加