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Allen Institute for AI

MolmoAct2-Think

MolmoAct2-Think

チェックポイント

深度トークン推論を備えたMolmoAct2基盤チェックポイント。

仕様

アーキテクチャ構成
フローマッチング行動エキスパート
出典 · allenai
アーキテクチャ構成
深度トークン推論
出典 · allenai
バックボーン
Molmo2-ER embodied-reasoning VLM with per-layer KV-conditioned action expert
出典 · allenai
フレームワーク
Transformers / LeRobot
出典 · allenai
入力モダリティ
言語指示
出典 · allenai
入力モダリティ
RGBカメラ画像
出典 · allenai
入力モダリティ
ロボット状態 / 固有感覚
出典 · allenai
言語
英語
出典 · allenai
モデル種別
視覚・言語・行動モデル
出典 · allenai
出力アクション空間
連続ロボット行動チャンク
出典 · allenai
パラメータ数
5Bパラメータ
出典 · allenai
パイプラインタスク
ロボティクス
出典 · allenai

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

連続ロボット行動チャンク

出典 · allenai

標準チェックポイント

allenai/MolmoAct2-Think

openApache License 2.0
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

Transformers / LeRobot · NVIDIA GPU

bfloat16 · 12 GB VRAM · unknown

出典 · allenai

リソース

documentation · LeRobot MolmoAct2 documentationpaper · MolmoAct2 paperrepository · MolmoAct2 official repositoryweights · allenai/MolmoAct2-Think model card
情報提供