UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の Base 重みと微調整コードを公開
資料公開公式発表
Unitree が Base チェックポイントと微調整コードを公開。
以前の公開情報
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを公開
今回の発表
9月28日：Base 重みと微調整コードを追加
AI MODELS
身体性AIモデル
重要なモデルの更新と変更点を把握し、公式情報で確認できます。
最新の更新
新バージョン、新機能、利用公開、実環境での導入。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の行動エキスパート学習コードを公開
資料公開公式発表
Unitree がモデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加。
以前の公開情報
9月11日：UnifoLM-ER-1 と ER-Flow の重みを公開
今回の発表
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加
Figure Helix
Helix 2.5 発表
新バージョン開発元による発表
Figure が未知の30家庭でのテストを公表。
以前の公開情報
Helix 02：導入環境でデータ収集
今回の発表
Helix 2.5：未知の30家庭で3種類の全身タスク
モデル一覧
モデル、開発元、ロボットからバージョンや公式情報を探せます。
| モデル系列 | 開発組織・チーム | 種類 | リソース | 収録バージョン | バージョン公開日 | 関連ロボット | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FastWAM 未来想像を学習しつつ推論時にはロールアウト不要の世界・行動モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット方策世界行動モデル | リソース | 収録バージョンFastWAM base | バージョン公開日2026年3月18日 | 関連ロボットSO-101 | 操作 |
| RDT 双腕操作向けRobotics Diffusion Transformerファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLAロボット方策 | リソース | 収録バージョンRDT2-FMRDT2-VQ | バージョン公開日2025年9月2025年9月 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| RT-X RT-X は Google DeepMind が主導する Open X-Embodiment Collaboration のロボット方策シリーズです。RT-1-X は非VLM型でコードと重みを公開。RT-2-X はVLMを利用し、55Bと5Bの研究構成があります。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット方策VLA | リソース | 収録バージョンRT-1-XRT-2-X | バージョン公開日2023年10月2023年10月 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
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