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모델 카탈로그

피지컬 AI 모델

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전체 비전·언어·행동(VLA)로봇 정책 월드 모델

Multitask DiT

로봇 정책

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LeRobot Multitask DiTLeRobot Multitask DiT

FastWAM

로봇 정책월드 모델

1 버전

FastWAM baseFastWAM base

기본 체크포인트: lerobot/fastwam_base

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GR00T

비전·언어·행동(VLA)로봇 정책

2 버전

GR00T N1.7GR00T N1.7

기본 체크포인트: nvidia/GR00T-N1.7-3B

GR00T N1.5GR00T N1.5

기본 체크포인트: nvidia/GR00T-N1.5-3B

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