FastWAM base

アーキテクチャ構成

フローマッチング行動エキスパート

出典 · lerobot

アーキテクチャ構成

映像生成エキスパート

出典 · lerobot

バックボーン

Wan video expert with flow-matching action expert

出典 · lerobot

フレームワーク

LeRobot / PyTorch

出典 · lerobot

入力モダリティ

言語指示

出典 · lerobot

入力モダリティ

RGBカメラ画像

出典 · lerobot

入力モダリティ

ロボット状態 / 固有感覚

出典 · lerobot

言語

英語

出典 · lerobot

モデル種別

ロボット方策

出典 · lerobot

モデル種別

世界・行動モデル

出典 · lerobot

出力アクション空間

連続ロボット行動チャンク。未来映像は学習信号として使用

出典 · lerobot

パラメータ数

6.0207Bパラメータ

出典 · lerobot

パイプラインタスク

ロボティクス

出典 · lerobot

デプロイ

リソース