UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の Base 重みと微調整コードを公開
資料公開公式発表
Unitree が Base チェックポイントと微調整コードを公開。
以前の公開情報
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを公開
今回の発表
9月28日：Base 重みと微調整コードを追加
対象モデル： UnifoLM-WLA-1.0-Base
MODEL UPDATES
重要なモデル更新
モデルの評価を変えうる更新をまとめています。その他の更新は各モデルの詳細に掲載しています。
2026年9月
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の行動エキスパート学習コードを公開
資料公開公式発表
Unitree がモデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加。
以前の公開情報
9月11日：UnifoLM-ER-1 と ER-Flow の重みを公開
今回の発表
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加
対象モデル： UnifoLM-WLA
Figure Helix
Helix 2.5 発表
新バージョン開発元による発表
Figure が未知の30家庭でのテストを公表。
以前の公開情報
Helix 02：導入環境でデータ収集
今回の発表
Helix 2.5：未知の30家庭で3種類の全身タスク
対象モデル： Helix 2.5
2026年6月
MolmoAct2
MolmoAct2 学習コード公開
資料公開公式発表
Ai2 が事前学習・追加学習コードを公開。
以前の公開情報
5月5日：モデル公開
今回の発表
6月13日：学習コードと実験詳細公開
対象モデル： MolmoAct2 · MolmoAct2-Think
2025年9月
π₀
openpi に π₀.₅ 追加
新バージョン公式発表
Physical Intelligence が π₀.₅ チェックポイントを追加。
以前の公開情報
π₀ / π₀-FAST
今回の発表
π₀.₅ を追加
対象モデル： π₀.₅
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