MODEL UPDATES
Updates, die Ihre Einschätzung eines Modells verändern können. Weitere Entwicklungen finden Sie im jeweiligen Modellverlauf.
UnifoLM-WLA
Unitree veröffentlicht den Base-Checkpoint und Code zur Feinabstimmung.
Zuvor veröffentlicht
20. September: Modellmodule und Trainingscode für den Aktionsexperten verfügbar
Aktuelle Bekanntgabe
28. September: Base-Gewichte und Fine-Tuning-Code hinzugefügt
Modelle: UnifoLM-WLA-1.0-Base
UnifoLM-WLA
Unitree ergänzt Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten.
Zuvor veröffentlicht
11. September: Gewichte für UnifoLM-ER-1 und ER-Flow veröffentlicht
Aktuelle Bekanntgabe
20. September: Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten hinzugefügt
Modelle: UnifoLM-WLA
Figure Helix
Figure berichtet über Tests in 30 unbekannten Haushalten.
Zuvor veröffentlicht
Helix 02: Daten aus Einsatzumgebungen
Aktuelle Bekanntgabe
Helix 2.5: drei Ganzkörperaufgaben in 30 unbekannten Haushalten
Modelle: Helix 2.5
MolmoAct2
Ai2 veröffentlicht Code für Vor- und Nachtraining.
Zuvor veröffentlicht
5. Mai: Modellveröffentlichung
Aktuelle Bekanntgabe
13. Juni: Trainingscode und Experimentdetails
Modelle: MolmoAct2 · MolmoAct2-Think
π₀
Physical Intelligence ergänzt π₀.₅-Checkpoints.
Zuvor veröffentlicht
π₀ / π₀-FAST
Aktuelle Bekanntgabe
π₀.₅ hinzugefügt
Modelle: π₀.₅
