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MODELLKATALOG

Embodied-AI-Modelle

Vergleichen Sie veröffentlichte Modellversionen, Checkpoints, Kompatibilität mit Robotern und Benchmark-Nachweise.

VLA-Modelle für Roboter

Alle Vision-Sprache-Aktion (VLA)Roboter-Policy Weltmodell

NVIDIA Isaac GR00T

4 Versionen

GR00T N1.5N1.5

GR00T N1.6N1.6

GR00T N1.7N1.7

Figure Helix

1 Versionen

Helix 2.5Helix 2.5

1X World Model

1 Versionen

UBTECH Co-Agent

1 Versionen

BrainNet 2.0 + Co-AgentBrainNet 2.0 + Co-Agent

TOPReward

1 Versionen

LeRobot TOPRewardLeRobot TOPReward

Robometer

1 Versionen

Robometer 4BRobometer 4B

Standard-Checkpoint: robometer/Robometer-4B

SARM

1 Versionen

LeRobot SARMLeRobot SARM

WALL-OSS

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

WALL-OSS FlowWALL-OSS Flow

Standard-Checkpoint: x-square-robot/wall-oss-flow

Multitask DiT

Roboter-Policy

1 Versionen

LeRobot Multitask DiTLeRobot Multitask DiT

EVO1

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

FastWAM

Roboter-PolicyWeltmodell

1 Versionen

FastWAM baseFastWAM base

Standard-Checkpoint: lerobot/fastwam_base

LingBot-VA

Vision-Sprache-Aktion (VLA)Weltmodell

1 Versionen

LingBot-VA baseLingBot-VA base

Standard-Checkpoint: lerobot/lingbot_va_base

EO-1

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

VLA-JEPA

Vision-Sprache-Aktion (VLA)Weltmodell

1 Versionen

VLA-JEPAVLA-JEPA

Standard-Checkpoint: lerobot/VLA-JEPA-Pretrain

ACT

Roboter-Policy

1 Versionen

LeRobot ACTLeRobot ACT

MolmoAct2

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

2 Versionen

MolmoAct2-ThinkMolmoAct2-Think

Standard-Checkpoint: allenai/MolmoAct2-Think

MolmoAct2MolmoAct2

Standard-Checkpoint: allenai/MolmoAct2

RDT

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

RDT-1BRDT-1B

Standard-Checkpoint: robotics-diffusion-transformer/rdt-1b

Octo

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

2 Versionen

Octo-Base 1.5Octo-Base 1.5

Standard-Checkpoint: rail-berkeley/octo-base-1.5

Octo-Small 1.5Octo-Small 1.5

Standard-Checkpoint: rail-berkeley/octo-small-1.5

X-VLA

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

X-VLA 0.9BX-VLA 0.9B

Standard-Checkpoint: lerobot/xvla-base

SmolVLA

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

SmolVLA baseSmolVLA base

Standard-Checkpoint: lerobot/smolvla_base

π₀

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

3 Versionen

π₀.₅π₀.₅

Standard-Checkpoint: openpi π₀.₅ base

π₀-FASTπ₀-FAST

Standard-Checkpoint: lerobot/pi0fast-base

π₀ baseπ₀ base

Standard-Checkpoint: lerobot/pi0_base

GR00T

Vision-Sprache-Aktion (VLA)Roboter-Policy

2 Versionen

GR00T N1.7GR00T N1.7

Standard-Checkpoint: nvidia/GR00T-N1.7-3B

GR00T N1.5GR00T N1.5

Standard-Checkpoint: nvidia/GR00T-N1.5-3B

OpenVLA

Vision-Sprache-Aktion (VLA)

1 Versionen

OpenVLA 7BOpenVLA 7B

Standard-Checkpoint: openvla/openvla-7b

UnifoLM-VLA

1 Versionen

UnifoLM-VLA-0UnifoLM-VLA-0

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