MolmoAct2视觉语言动作（VLA）2 版本MolmoAct2-ThinkMolmoAct2-Think默认权重: allenai/MolmoAct2-Think加入对比MolmoAct2MolmoAct2默认权重: allenai/MolmoAct2加入对比
Octo视觉语言动作（VLA）2 版本Octo-Base 1.5Octo-Base 1.5默认权重: rail-berkeley/octo-base-1.5加入对比Octo-Small 1.5Octo-Small 1.5默认权重: rail-berkeley/octo-small-1.5加入对比
π₀视觉语言动作（VLA）3 版本π₀.₅π₀.₅默认权重: openpi π₀.₅ base加入对比π₀-FASTπ₀-FAST默认权重: lerobot/pi0fast-base加入对比π₀ baseπ₀ base默认权重: lerobot/pi0_base加入对比
GR00T视觉语言动作（VLA）机器人策略2 版本GR00T N1.7GR00T N1.7默认权重: nvidia/GR00T-N1.7-3B加入对比GR00T N1.5GR00T N1.5默认权重: nvidia/GR00T-N1.5-3B加入对比
