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Robometer 4B

Robometer 4B

权重

根据视频和语言评估任务进度与成功状态的预训练奖励模型。

结构化规格

架构组件
轨迹比较
来源 · robometer
骨干网络
Qwen3-VL-4B
来源 · robometer
框架
LeRobot / Transformers
来源 · robometer
输入模态
语言指令
来源 · robometer
输入模态
RGB 相机图像
来源 · robometer
语言
英语
来源 · robometer
模型类型
奖励模型
来源 · robometer
参数量
4.4503B 参数
来源 · robometer
管线任务
机器人奖励建模
来源 · robometer
预测输出
任务进度和成功分数
来源 · robometer

默认权重

robometer/Robometer-4B

openApache License 2.0
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

暂无已发布的 Benchmark 成绩。

部署

资源

documentation · LeRobot robometer documentationpaper · Robometer paperweights · robometer/Robometer-4B model card
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