Interbotix WidowX-250

适用范围: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

适用条件: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

安装或控制方案

python experiments/robot/bridge/run_bridgev2_eval.py --model_family openvla --pretrained_checkpoint openvla/openvla-7b

核实日期: 2026-10-19

适用范围: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

适用条件: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

安装或控制方案

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

适用条件: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

安装或控制方案

OctoModel.load_pretrained("hf://rail-berkeley/octo-base-1.5"); Octo Robot Eval: Evaluate a pretrained Octo model on a real WidowX robot.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

适用条件: WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。

安装或控制方案

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: WidowX 的研究配置；引用的检查点是 WidowX 微调版本，不代表基础模型出厂预装。

适用条件: 需使用文档所述 X-VLA WidowX 检查点和兼容 BridgeData V2 的配置。

安装或控制方案

The resulting architecture — X-VLA-0.9B — achieves state-of-the-art generalization across six simulation platforms and three real-world robots. X-VLA-WidowX: Fine-tuned on BridgeDataV2 (Simpler benchmark).

核实日期: 2026-10-19

适用范围: 用于识别文档中的研究平台。

适用条件: 适用于 BridgeData V2。

安装或控制方案

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: WidowX 的仿真/研究配置，不代表出厂预装或实机安全验证。

适用条件: 需使用文档所述 SimplerEnv 环境和 VLA-JEPA-Simpler 检查点。

安装或控制方案

The VLA-JEPA repository provides the VLA-JEPA-Simpler.pt checkpoint for SimplerEnv evaluation; bridge_put_on corresponds to the WidowX robot evaluation.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: 用于识别文档中的研究平台。

适用条件: 适用于 BridgeData V2。

安装或控制方案

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: 需微调后的 WidowX 研究集成，不代表基础检查点出厂预装或零样本实机性能。

适用条件: 需要兼容的 WidowX/Bridge 配置及面向目标领域微调的 Octo 检查点。

安装或控制方案

The Octo repository documents fine-tuning from hf://rail-berkeley/octo-small-1.5 and includes an Octo Robot Eval example for evaluating a finetuned Octo model on a real WidowX robot.

核实日期: 2026-10-19

适用范围: 指定实体平台上的研究实机评测，不代表出厂预装、安全认证或通用部署保证。

适用条件: 仅适用于论文报告的任务、检查点与实验配置。

实物验证

The EO-1 paper reports real-world evaluation on WidowX 250 S, including 13 out-of-box kitchen tasks and instruction-following evaluation across 15 tasks.

核实日期: 2026-10-19