机器人
WidowX-250 6DOF
OpenVLA 7B真机实验
真实机器人研究与评测。
WidowX-250 6DOF 的研究与评测配置，不代表出厂预装。
OpenVLA 7B
在 Open X-Embodiment 上预训练的开放 70 亿参数视觉语言动作模型。
开放情况
- 代码
- 公开获取
- 模型文件
- 公开获取
- 训练数据
- 部分公开
训练数据
已确认部分训练数据公开，不代表完整训练集均可下载。
模型文件
| 文件 | 获取方式 | 权重许可证 | 商业使用 |
|---|---|---|---|
上手所需
- 运行环境与依赖框架
- Transformers / PyTorchNVIDIA GPU · bfloat16
规格速览
- 模型类型
- 视觉语言动作模型
- 骨干网络
- Prismatic VLM with DINOv2, SigLIP and Llama 2
- 权重参数量
- 7 B
- 输入
- 语言指令 / RGB 相机图像
- 输出
- 归一化 7 自由度末端执行器增量
- 发布时间
- 2024年6月13日
关联机器人
技术细节
归一化 7 自由度末端执行器增量
7 DoF
训练数据
970000 episodes
资源
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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