ロボット
WidowX-250 6DOF
OpenVLA 7B実機実験
真实机器人研究与评测。
WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。
OpenVLA 7B
Open X-Embodimentで事前学習したオープン70億パラメータVLA。
公開状況
- コード
- 公開アクセス
- モデルファイル
- 公開アクセス
- 学習データ
- 一部公開
学習データ
一部の学習データは公開されていますが、学習データ全体の公開を意味しません。
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 | 重みのライセンス | 商用利用 |
|---|---|---|---|
利用開始に必要なもの
- 実行環境とフレームワーク
- Transformers / PyTorchNVIDIA GPU · bfloat16
仕様概要
- モデル種別
- 視覚・言語・行動モデル
- バックボーン
- Prismatic VLM with DINOv2, SigLIP and Llama 2
- 重みのパラメーター数
- 7 B
- 入力
- 言語指示 / RGBカメラ画像
- 出力
- 正規化7自由度エンドエフェクタ差分
- 公開日
- 2024年6月13日
関連ロボット
技術詳細
正規化7自由度エンドエフェクタ差分
7 DoF
言語
英語
機能分類
行動・制御
パイプラインタスク
画像・テキストからテキスト / ロボティクス
学習データ規模
97万操作エピソード
学習データソース
Open X-Embodiment
学習データ
970000 episodes
リソース
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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