Roboter
WidowX-250 6DOF
OpenVLA 7BRealroboterversuch
真实机器人研究与评测。
Forschungs- und Evaluierungskonfiguration für WidowX-250 6DOF; keine Aussage zur Werksvorinstallation.
OpenVLA 7B
MitentwicklerMITUniversität · Roboterhersteller · Komponenten · KI-ModellentwicklerMitentwicklerPhysical IntelligenceKI-ModellentwicklerMitentwicklerToyota Research InstituteKI-Modellentwickler
MitentwicklerGoogle DeepMindKI-Modellentwickler
MitentwicklerStanford UniversityUniversität · Roboterhersteller · Komponenten · KI-Modellentwickler
MitentwicklerUniversity of California, BerkeleyUniversität · KI-ModellentwicklerOffenes 7B-Modell für Vision, Sprache und Aktion, vortrainiert auf Open X-Embodiment.
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
- Trainingsdaten
- Teilweise verfügbar
Code und Training / Fine-Tuning
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-27
- Code-Lizenz
- MIT
Trainingsdaten
Einige Trainingsdatensätze sind öffentlich; dies belegt keinen Zugang zur vollständigen Trainingsmischung.
Modelldateien
| Datei | Zugang | Gewichtelizenz |
|---|
Erste Schritte
- Laufzeit und Frameworks
- Transformers / PyTorchNVIDIA GPU · bfloat16
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Vision-Language-Action-Modell
- Backbone
- Prismatic VLM mit DINOv2, SigLIP und Llama 2
- Gewichteparameter
- 7 B
- Eingabe
- Sprachanweisung / RGB-Kamerabilder
- Ausgabe
- Normalisierte 7-DoF-Endeffektor-Deltas
- Veröffentlichung
- 13. Juni 2024
Verwandte Roboter
Technische Details
Normalisierte 7-DoF-Endeffektor-Deltas
7 DoF
Sprachen
Englisch
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung
Pipeline-Aufgabe
Bild-Text-zu-Text / Robotik
Umfang der Trainingsdaten
970 Tsd. Manipulationsepisoden
Quellen der Trainingsdaten
Open X-Embodiment
Abstammung
Trainingsdaten
970000 episodes
Ressourcen
Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
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