Trossen RoboticsInterbotix WidowX-250
WidowX-250 6DOF
Ein Interbotix-Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden und 250 g Arbeitsnutzlast.

Intelligence-Profil
Technische Daten
Open Source und Bauunterlagen
Software
Teilweise veröffentlichtBeispiele oder Hilfswerkzeuge sind verfügbar; das Kernsystem ist damit nicht als offen belegt.
Hardwaredesign
Nicht verifiziertFür diesen Bereich liegen noch keine ausreichenden verifizierten Belege vor.
Bauunterlagen
Nicht verifiziertFür diesen Bereich liegen noch keine ausreichenden verifizierten Belege vor.
| Typ | Ressource | Lizenz | Gültige Version | Öffnen |
|---|---|---|---|---|
| Code | WidowX-250 ROS-Steuerungspakete GitHub · Interbotix/interbotix_ros_manipulators Die offiziellen ROS-Pakete und Beispiele enthalten das Robotermodell wx250. Sie bieten Steuerungs- und Entwicklungssoftware, jedoch keine vollständige eingebettete Firmware oder Fertigungsdateien des Arms. | BSD-3-Clause | WidowX-250 6DOF | Öffnen GitHub |
| Simulation | WidowX-250 ROS-Visualisierungs- und Simulationsdaten GitHub · Interbotix/interbotix_ros_manipulators Das offizielle ROS-Paket beschreibt URDFs und Meshes zur Visualisierung unterstützter Arme in RViz. Dies sind Simulations- und Visualisierungsdaten, keine Fertigungszeichnungen. | BSD-3-Clause | WidowX-250 6DOF | Öffnen GitHub |
Kommerzieller Status
Zeitachse
- ModellveröffentlichungOcto-Base 1.5
- ModellveröffentlichungOpenVLA 7B
- ModellveröffentlichungEO-1