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Trossen RoboticsWidowX-250 6DOF
可搬重量 250 g の 6 自由度 Interbotix ロボットアーム。
具体的なハンドの型番は未確認です。
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AIモデル
OpenVLA 7B
真实机器人研究与评测。
現在のロボット
WidowX-250 6DOF
実機実験
AIモデル
Octo-Base 1.5
真实机器人研究与评测。
現在のロボット
WidowX-250 6DOF
ソフトウェア統合AIモデル
X-VLA 0.9B
X-VLA 公式資料は X-VLA-0.9B と BridgeData V2 に基づく WidowX 構成を示しています。
BridgeData V2 は具体的なプラットフォームを WidowX-250 6DOF と明記しています。
現在のロボット
WidowX-250 6DOF
ソフトウェア統合AIモデル
VLA-JEPA
VLA-JEPA 公式資料は WidowX 評価タスク用の SimplerEnv チェックポイントを提供しています。
BridgeData V2 は研究プラットフォームを WidowX-250 6DOF と明記しています。
現在のロボット
WidowX-250 6DOF
ソフトウェア統合AIモデル
Octo-Small 1.5
Octo 公式資料は Octo-Small 1.5 からの微調整と、WidowX 上での微調整済み Octo モデル評価を説明しています。
実機実験AIモデル
EO-1
EO-1 の公式論文は、指定プラットフォームでの実機評価を報告しています。
