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Trossen RoboticsWidowX-250 6DOF
250 g 작업 페이로드를 갖춘 6자유도 Interbotix 로봇 팔입니다.
확인된 구체적인 다관절 손 모델이 없습니다.
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AI 모델
OpenVLA 7B
真实机器人研究与评测。
현재 로봇
WidowX-250 6DOF
실제 로봇 실험
AI 모델
Octo-Base 1.5
真实机器人研究与评测。
현재 로봇
WidowX-250 6DOF
소프트웨어 통합AI 모델
X-VLA 0.9B
X-VLA 공식 자료는 X-VLA-0.9B 아키텍처와 BridgeData V2 기반 WidowX 구성을 제시합니다.
BridgeData V2는 구체적인 플랫폼을 WidowX-250 6DOF로 명시합니다.
현재 로봇
WidowX-250 6DOF
소프트웨어 통합AI 모델
VLA-JEPA
VLA-JEPA 공식 자료는 WidowX 평가 작업용 SimplerEnv 체크포인트를 제공합니다.
BridgeData V2는 연구 플랫폼을 WidowX-250 6DOF로 명시합니다.
현재 로봇
WidowX-250 6DOF
소프트웨어 통합AI 모델
Octo-Small 1.5
Octo 공식 자료는 Octo-Small 1.5에서 미세 조정하고 WidowX에서 미세 조정된 Octo 모델을 평가하는 과정을 설명합니다.
WidowX-250 6DOF
실제 로봇 실험AI 모델
EO-1
EO-1 공식 논문은 명시된 플랫폼에서의 실물 로봇 평가를 보고합니다.
