피지컬 AI 모델

Unitree Robotics의 탁상 및 전신 조작을 위한 휴머노이드 기반 모델 제품군.

휴머노이드 로봇을 위한 Figure AI의 비전·언어·행동 시스템입니다.

Skild AI는 서로 다른 로봇 형태를 제어하는 범용 로봇 기반 모델을 개발합니다.

로봇 동작 제어를 위한 비전·언어·행동 모델.

공간 이해와 계획을 위한 체화 추론 모델.

로봇 장치에서 로컬 실행하도록 최적화된 VLA.

로봇 제어를 위한 자기회귀 비디오·행동 월드 모델 제품군입니다.

실제 로봇 배치를 위한 Ai2 행동 추론 모델 제품군입니다.

WALL-OSS는 X Square Robot의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다. 공식 연구 페이지의 날짜는 2025-09-08이며 논문은 2025-09-15 arXiv에 제출되었습니다.

서로 다른 로봇 형태의 제어를 위한 NVIDIA 파운데이션 모델 제품군입니다.

Physical Intelligence의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다.

미래 상상을 학습하지만 추론 시 롤아웃 없이 행동하는 월드·액션 모델 제품군입니다.

로봇 작업 진행 상황을 위한 범용 비전·언어 보상 모델입니다.

영상과 로봇 동작을 공동 예측하는 NVIDIA 월드 액션 모델.

휴머노이드 조작을 위한 Unitree의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다.

9개 양팔 구성의 2만 시간 데이터로 사전학습한 Robbyant VLA.

Evo-1은 상하이교통대학교 인공지능학원 MINT 연구실의 경량 시각·언어·행동 모델입니다. 두 단계 학습으로 의미 정렬을 유지합니다. 논문은 2025년 11월 6일 공개되었으며 제1저자는 Tao Lin입니다.

소프트 프롬프트 기반의 로봇 형태 간 VLA 모델 제품군입니다.

Genie Operator-1은 AgiBot World 팀의 시각 언어 행동 모델입니다. 잠재 행동 표현으로 조작 데이터를 사전학습하며 가중치, 미세조정 코드와 추론 예제를 제공합니다. GO-1 Air는 잠재 플래너를 제외합니다.

양팔 조작을 위한 Robotics Diffusion Transformer 모델 제품군입니다.

EO-1은 시각·텍스트·행동의 교차 학습으로 다중 모달 추론과 동작 생성을 통합하는 범용 로봇 제어 모델입니다. 논문에는 상하이 AI 연구소, 푸단대학교, AgiBot, 시베이 공업대학이 기재되어 있습니다.

접근성 높은 로봇 학습을 위한 소형 VLA 모델 제품군입니다.

로봇 조작을 위한 오픈 비전·언어·행동 모델 제품군입니다.

오픈소스 범용 로봇 정책 모델 제품군입니다.

RT-X는 Google DeepMind가 주도한 Open X-Embodiment Collaboration의 로봇 정책 계열입니다. RT-1-X는 비 VLM 정책으로 코드와 가중치를 공개하며, RT-2-X는 VLM 기반으로 55B와 5B 연구 구성이 있습니다.

NEO 휴머노이드 로봇을 위한 1X 월드 모델 정책입니다.

Genie Envisioner는 GE-Base, GE-Act, GE-Sim과 EWMBench를 통합하여 로봇 조작 정책의 학습과 평가를 지원하는 월드 모델 플랫폼입니다.

InternVLA는 상하이 인공지능 연구소의 로봇 조작 및 내비게이션 모델 계열입니다. M1은 공간 유도 정책, A1과 A1.5는 이해와 행동 생성, N1은 이중 시스템 내비게이션을 다룹니다.

Poke-Aurora는 PokeBot의 세계 행동 모델입니다. RoboAPI는 카메라 영상, 로봇 상태와 작업 지시를 받아 동작을 반환합니다. 영상과 동작의 공동 학습으로 제로샷 일반화를 목표로 하며 자격을 갖춘 사용자에게 비상업 기술 프리뷰로 제공됩니다.

산업용 휴머노이드 로봇을 위한 UBTECH의 피지컬 지능 에이전트 아키텍처입니다.