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모델 카탈로그

피지컬 AI 모델

출시된 모델 버전, 체크포인트, 로봇 본체 호환성 및 벤치마크 근거를 비교하세요.

전체 비전·언어·행동(VLA)로봇 정책 월드 모델

NVIDIA Isaac GR00T

4 버전

GR00T N1.5N1.5

GR00T N1.6N1.6

GR00T N1.7N1.7

Figure Helix

1 버전

1X World Model

1 버전

UBTECH Co-Agent

1 버전

BrainNet 2.0 + Co-AgentBrainNet 2.0 + Co-Agent

TOPReward

1 버전

LeRobot TOPRewardLeRobot TOPReward

Robometer

1 버전

Robometer 4BRobometer 4B

기본 체크포인트: robometer/Robometer-4B

SARM

1 버전

LeRobot SARMLeRobot SARM

WALL-OSS

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

WALL-OSS FlowWALL-OSS Flow

기본 체크포인트: x-square-robot/wall-oss-flow

Multitask DiT

로봇 정책

1 버전

LeRobot Multitask DiTLeRobot Multitask DiT

EVO1

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

FastWAM

로봇 정책월드 모델

1 버전

FastWAM baseFastWAM base

기본 체크포인트: lerobot/fastwam_base

LingBot-VA

비전·언어·행동(VLA)월드 모델

1 버전

LingBot-VA baseLingBot-VA base

기본 체크포인트: lerobot/lingbot_va_base

EO-1

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

VLA-JEPA

비전·언어·행동(VLA)월드 모델

1 버전

VLA-JEPAVLA-JEPA

기본 체크포인트: lerobot/VLA-JEPA-Pretrain

ACT

로봇 정책

1 버전

LeRobot ACTLeRobot ACT

MolmoAct2

비전·언어·행동(VLA)

2 버전

MolmoAct2-ThinkMolmoAct2-Think

기본 체크포인트: allenai/MolmoAct2-Think

MolmoAct2MolmoAct2

기본 체크포인트: allenai/MolmoAct2

RDT

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

RDT-1BRDT-1B

기본 체크포인트: robotics-diffusion-transformer/rdt-1b

Octo

비전·언어·행동(VLA)

2 버전

Octo-Base 1.5Octo-Base 1.5

기본 체크포인트: rail-berkeley/octo-base-1.5

Octo-Small 1.5Octo-Small 1.5

기본 체크포인트: rail-berkeley/octo-small-1.5

X-VLA

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

X-VLA 0.9BX-VLA 0.9B

기본 체크포인트: lerobot/xvla-base

SmolVLA

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

SmolVLA baseSmolVLA base

기본 체크포인트: lerobot/smolvla_base

π₀

비전·언어·행동(VLA)

3 버전

π₀.₅π₀.₅

기본 체크포인트: openpi π₀.₅ base

π₀-FASTπ₀-FAST

기본 체크포인트: lerobot/pi0fast-base

π₀ baseπ₀ base

기본 체크포인트: lerobot/pi0_base

GR00T

비전·언어·행동(VLA)로봇 정책

2 버전

GR00T N1.7GR00T N1.7

기본 체크포인트: nvidia/GR00T-N1.7-3B

GR00T N1.5GR00T N1.5

기본 체크포인트: nvidia/GR00T-N1.5-3B

OpenVLA

비전·언어·행동(VLA)

1 버전

OpenVLA 7BOpenVLA 7B

기본 체크포인트: openvla/openvla-7b

UnifoLM-VLA

1 버전

UnifoLM-VLA-0UnifoLM-VLA-0

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