RDT2-FM
RDT2-VQ와 함께 사용하는 흐름 매칭 동작 전문가로, 이 가중치는 동작 부분만 포함합니다.
사양 요약
- 모델 유형
- 비전-언어-행동 모델
- 백본
- RDT2-VQ
- 입력
- 언어 지시 / RGB 이미지
- 출력
- 24단계, 단계당 20차원 양팔 상대 동작 청크
- 출시일
- 2025년 9월
기술 세부 정보
기능 분류
동작 및 제어
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
출처 또는 수정 제안 보내기