RDT2-VQ
Qwen2.5-VL과 잔차 VQ 동작 토큰을 사용하는 양팔 조작 VLA.
사양 요약
- 모델 유형
- 비전-언어-행동 모델
- 백본
- Qwen2.5-VL-7B-Instruct
- 가중치 매개변수 수
- 8.2922 B
- 입력
- 언어 지시 / RGB 이미지
- 출력
- 24단계, 단계당 20차원 양팔 상대 동작 청크
- 출시일
- 2025년 9월
기술 세부 정보
기능 분류
동작 및 제어
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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