Autoregressives VLA für beidhändige Manipulation mit Qwen2.5-VL und Residual-VQ-Aktionstoken.
Zugang und Verfügbarkeit
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Modelldateien
| Datei | Zugang | Gewichtelizenz |
|---|---|---|
| RDT2-VQ | Zugang | Gewichtelizenz |
Veröffentlichungsangaben
QuelleGeprüft am · 2026-10-30
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Vision-Language-Action-Modell
- Backbone
- Qwen2.5-VL-7B-Instruct
- Gewichteparameter
- 8.2922 B
- Eingabe
- Sprachanweisung / RGB-Bilder
- Ausgabe
- Relative beidhändige Aktionssequenzen mit 24 Schritten und je 20 Dimensionen
- Veröffentlichung
- September 2025
Technische Details
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung
Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.
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