RDT2-VQ
Qwen2.5-VLと残差VQ行動トークンに基づく双腕操作用VLA。
仕様概要
- モデル種別
- 視覚・言語・行動モデル
- バックボーン
- Qwen2.5-VL-7B-Instruct
- 重みのパラメーター数
- 8.2922 B
- 入力
- 言語指示 / RGB画像
- 出力
- 24ステップ・各20次元の双腕相対行動チャンク
- 公開日
- 2025年9月
技術詳細
機能分類
行動と制御
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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