RDT2-FM
RDT2-FM 使用流匹配动作专家，配合 RDT2-VQ 视觉语言骨干预测双臂连续动作。此权重仓库仅提供动作专家，运行时还须加载骨干模型与归一化文件，输出未来24步、每步20维动作，真机使用前须完成硬件标定。
规格速览
- 模型类型
- 视觉语言动作模型
- 骨干网络
- RDT2-VQ
- 输入
- 语言指令 / RGB 图像
- 输出
- 24步、每步20维的双臂相对动作块
- 发布时间
- 2025年9月
技术细节
功能方向
动作与控制
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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