UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA Base 가중치와 미세조정 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 Base 체크포인트와 미세조정 코드를 공개했습니다.
이전 공개 상태
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 공개
이번 발표
9월 28일: Base 가중치와 미세조정 코드 추가
AI MODELS
피지컬 AI 모델
주요 모델의 변화와 이전 상태를 살펴보고 공식 근거를 확인하세요.
최신 업데이트
새 버전, 기능, 이용 공개 및 실제 배포.
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 행동 전문가 학습 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드를 추가했습니다.
이전 공개 상태
9월 11일: UnifoLM-ER-1 및 ER-Flow 가중치 공개
이번 발표
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 추가
Figure Helix
Helix 2.5 발표
새 버전개발사 발표
Figure가 처음 접하는 30개 가정의 테스트를 공개했습니다.
이전 공개 상태
Helix 02: 배포 환경에서 데이터 수집
이번 발표
Helix 2.5: 미경험 30개 가정에서 세 가지 전신 작업
모델 목록
모델, 개발사 또는 로봇으로 버전과 공식 자료를 찾아보세요.
| 모델 시리즈 | 연구 기관 / 팀 | 유형 | 리소스 | 수록 버전 | 버전 출시일 | 관련 로봇 | 작업 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skild Brain Skild AI는 서로 다른 로봇 형태를 제어하는 범용 로봇 기반 모델을 개발합니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형로봇 기반 모델 | 리소스— | 수록 버전S1 | 버전 출시일2026년 8월 18일 | 관련 로봇— | 작업 |
| Gemini Robotics 로봇 동작 제어를 위한 비전·언어·행동 모델. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스— | 수록 버전Gemini Robotics 2 | 버전 출시일2026년 7월 30일 | 관련 로봇ALOHA 2· 공식 호환Apollo (2023)· 공식 호환 | 작업 비교할 버전 선택 |
| Gemini Robotics ER 공간 이해와 계획을 위한 체화 추론 모델. | 연구 기관 / 팀 | 유형계획 및 추론 | 리소스— | 수록 버전Gemini Robotics ER 2 | 버전 출시일2026년 7월 30일 | 관련 로봇— | 작업 비교할 버전 선택 |
| Gemini Robotics On-Device 로봇 장치에서 로컬 실행하도록 최적화된 VLA. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스— | 수록 버전Gemini Robotics On-Device 2 | 버전 출시일2026년 7월 30일 | 관련 로봇ALOHA 2· 공식 시연Apollo (2023)· 공식 시연 | 작업 비교할 버전 선택 |
| LingBot-VA 로봇 제어를 위한 자기회귀 비디오·행동 월드 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형월드 액션 모델 | 리소스 | 수록 버전LingBot-VA 2.0 | 버전 출시일2026년 7월 9일 | 관련 로봇— | 작업 비교할 버전 선택 |
| WALL-OSS WALL-OSS는 X Square Robot의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다. 공식 연구 페이지의 날짜는 2025-09-08이며 논문은 2025-09-15 arXiv에 제출되었습니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전Wall-OSS-0.5WALL-OSS Flow | 버전 출시일2026년 5월 28일— | 관련 로봇— | 작업 비교할 버전 선택 |
| π₀ Physical Intelligence의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전π₀.₇ | 버전 출시일2026년 4월 16일 | 관련 로봇G1· 커뮤니티 포팅 | 작업 비교할 버전 선택 |
| LingBot-VLA 9개 양팔 구성의 2만 시간 데이터로 사전학습한 Robbyant VLA. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전LingBot-VLA | 버전 출시일2026년 1월 27일 | 관련 로봇— | 작업 |
| OpenVLA 로봇 조작을 위한 오픈 비전·언어·행동 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전OpenVLA 7B | 버전 출시일2024년 6월 13일 | 관련 로봇WidowX-250 6DOF | 작업 |
| Octo 오픈소스 범용 로봇 정책 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전Octo-Base 1.5Octo-Small 1.5 | 버전 출시일2024년 5월 20일2024년 5월 20일 | 관련 로봇WidowX-250 6DOF | 작업 비교할 버전 선택 |
| RT-X RT-X는 Google DeepMind가 주도한 Open X-Embodiment Collaboration의 로봇 정책 계열입니다. RT-1-X는 비 VLM 정책으로 코드와 가중치를 공개하며, RT-2-X는 VLM 기반으로 55B와 5B 연구 구성이 있습니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형로봇 정책VLA | 리소스 | 수록 버전RT-1-XRT-2-X | 버전 출시일2023년 10월2023년 10월 | 관련 로봇— | 작업 비교할 버전 선택 |
—는 확인된 정보가 없음을 뜻하며 미지원 또는 비공개를 의미하지 않습니다.
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