UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の Base 重みと微調整コードを公開
資料公開公式発表
Unitree が Base チェックポイントと微調整コードを公開。
以前の公開情報
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを公開
今回の発表
9月28日：Base 重みと微調整コードを追加
AI MODELS
身体性AIモデル
重要なモデルの更新と変更点を把握し、公式情報で確認できます。
最新の更新
新バージョン、新機能、利用公開、実環境での導入。
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA の行動エキスパート学習コードを公開
資料公開公式発表
Unitree がモデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加。
以前の公開情報
9月11日：UnifoLM-ER-1 と ER-Flow の重みを公開
今回の発表
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加
Figure Helix
Helix 2.5 発表
新バージョン開発元による発表
Figure が未知の30家庭でのテストを公表。
以前の公開情報
Helix 02：導入環境でデータ収集
今回の発表
Helix 2.5：未知の30家庭で3種類の全身タスク
モデル一覧
モデル、開発元、ロボットからバージョンや公式情報を探せます。
| モデル系列 | 開発組織・チーム | 種類 | リソース | 収録バージョン | バージョン公開日 | 関連ロボット | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skild Brain Skild AI は、異なるロボットの身体を制御する汎用ロボット基盤モデルを開発しています。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット基盤モデル | リソース— | 収録バージョンS1 | バージョン公開日2026年8月18日 | 関連ロボット— | 操作 |
| Gemini Robotics ロボット動作制御の視覚・言語・行動モデル。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース— | 収録バージョンGemini Robotics 2 | バージョン公開日2026年7月30日 | 関連ロボットALOHA 2· 公式対応Apollo (2023)· 公式対応 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| Gemini Robotics ER 空間理解と計画向けの身体性推論モデル。 | 開発組織・チーム | 種類計画・推論 | リソース— | 収録バージョンGemini Robotics ER 2 | バージョン公開日2026年7月30日 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| Gemini Robotics On-Device ロボット機器上のローカル実行向けに最適化した VLA。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース— | 収録バージョンGemini Robotics On-Device 2 | バージョン公開日2026年7月30日 | 関連ロボットALOHA 2· 公式デモApollo (2023)· 公式デモ | 操作 比較するバージョンを選択 |
| LingBot-VA ロボット制御向け自己回帰映像・行動世界モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類世界行動モデル | リソース | 収録バージョンLingBot-VA 2.0 | バージョン公開日2026年7月9日 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| WALL-OSS WALL-OSSはX Square Robotの視覚・言語・行動モデルファミリーです。公式研究ページの日付は2025-09-08で、論文は2025-09-15にarXivへ提出されました。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンWall-OSS-0.5WALL-OSS Flow | バージョン公開日2026年5月28日— | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
| π₀ Physical Intelligenceの視覚・言語・行動モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンπ₀.₇ | バージョン公開日2026年4月16日 | 関連ロボットG1· コミュニティ対応 | 操作 比較するバージョンを選択 |
| LingBot-VLA 9種の双腕構成・2万時間で事前学習した Robbyant VLA。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンLingBot-VLA | バージョン公開日2026年1月27日 | 関連ロボット— | 操作 |
| OpenVLA ロボット操作向けオープン視覚・言語・行動モデルファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンOpenVLA 7B | バージョン公開日2024年6月13日 | 関連ロボットWidowX-250 6DOF | 操作 |
| Octo オープンソース汎用ロボット方策ファミリー。 | 開発組織・チーム | 種類VLA | リソース | 収録バージョンOcto-Base 1.5Octo-Small 1.5 | バージョン公開日2024年5月20日2024年5月20日 | 関連ロボットWidowX-250 6DOF | 操作 比較するバージョンを選択 |
| RT-X RT-X は Google DeepMind が主導する Open X-Embodiment Collaboration のロボット方策シリーズです。RT-1-X は非VLM型でコードと重みを公開。RT-2-X はVLMを利用し、55Bと5Bの研究構成があります。 | 開発組織・チーム | 種類ロボット方策VLA | リソース | 収録バージョンRT-1-XRT-2-X | バージョン公開日2023年10月2023年10月 | 関連ロボット— | 操作 比較するバージョンを選択 |
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