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モデルファミリー

π₀

Physical Intelligence

公式サイト

Physical Intelligenceの視覚・言語・行動モデルファミリー。

バージョン

3

π₀.₅ · 2025-09-01T00:00:00.000Z

標準チェックポイント · openpi π₀.₅ base

π₀-FAST · 2025-01-16T00:00:00.000Z

標準チェックポイント · lerobot/pi0fast-base

π₀ base

標準チェックポイント · lerobot/pi0_base

情報提供