ソフトウェア統合
公式の事前学習統計にはπ0-FAST向けのMobile ALOHA embodimentが含まれます。
適用範囲: Mobile ALOHA、π0-FASTの事前学習統計。
適用条件: 文書は正規化統計を提供しており、工場出荷時の搭載を示すものではありません。
文書による表明
公式文書はpi0_baseとpi0_fast_baseの両方に事前学習の正規化統計を提供し、Slateベースに搭載されたALOHAのモバイル版であるMobile ALOHAを含みます。
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Below is a list of all the pre-training normalization statistics we provide. We provide them for both, the `pi0_base` and `pi0_fast_base` models. For `pi0_base`, set the `assets_dir` to `gs://openpi-assets/checkpoints/pi0_base/assets` and for `pi0_fast_base`, set the `assets_dir` to `gs://openpi-assets/checkpoints/pi0_fast_base/assets`.
| Mobile ALOHA | Mobile version of ALOHA mounted on a Slate base | trossen_mobile |
確認日: 2026-10-16