软件适配
官方预训练统计包含 π0-FAST 的 Mobile ALOHA embodiment。
适用范围: Mobile ALOHA；π0-FAST 预训练统计。
适用条件: 文档提供归一化统计，不代表出厂预装。
文字声明
官方文档为 pi0_base 和 pi0_fast_base 提供预训练归一化统计，其中包括 Mobile ALOHA，描述为安装在 Slate 底座上的 ALOHA 移动版本。
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Below is a list of all the pre-training normalization statistics we provide. We provide them for both, the `pi0_base` and `pi0_fast_base` models. For `pi0_base`, set the `assets_dir` to `gs://openpi-assets/checkpoints/pi0_base/assets` and for `pi0_fast_base`, set the `assets_dir` to `gs://openpi-assets/checkpoints/pi0_fast_base/assets`.
| Mobile ALOHA | Mobile version of ALOHA mounted on a Slate base | trossen_mobile |
核实日期: 2026-10-16
