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Physical Intelligence

π₀ base

π₀ base

权重

π₀ 视觉语言动作基础策略的 LeRobot 发行版。

结构化规格

架构组件
流匹配
来源 · Hugging Face LeRobot
框架
LeRobot
来源 · Hugging Face LeRobot
输入模态
可选语言指令
来源 · Hugging Face LeRobot
输入模态
多视角图像
来源 · Hugging Face LeRobot
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · Hugging Face LeRobot
语言
英语
来源 · Hugging Face LeRobot
模型类型
视觉语言动作
来源 · Hugging Face LeRobot
输出动作空间
连续动作
来源 · Hugging Face LeRobot
参数量
40 亿参数
来源 · Hugging Face LeRobot

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

通过流匹配生成连续机器人动作的策略。

来源 · Hugging Face LeRobot

默认权重

lerobot/pi0_base

openGemma Terms of Use
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

部署

训练数据

资源

documentation · LeRobot pi0 documentationrepository · openpi official repositoryhub · LeRobot π₀ base 模型卡weights · LeRobot π₀ base 模型卡
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