RoboAtlas 摘要
Physical Intelligence 是 RoboAtlas 收录的机器人与具身智能相关机构。
P
概览
模型系列
1
模型版本
5
可下载模型
1
最近模型发布
待核验
暂无自有机器人收录。
关联模型
仅展示有公开来源的记录，不代表全部支持范围，也不代表出厂预装。证据等级反映公开资料的充分程度，不代表模型能力强弱。
自研模型 · 1
| 模型 | 类型 | 当前版本 | 开放情况 | 关联机器人 | 最新发布 |
|---|---|---|---|---|---|
| π₀ | 类型VLA | 当前版本 | 开放情况 代码和权重部分版本不同 · 查看详情 | 关联机器人 | 最新发布 待核验 |
时间线
- 模型发布
Physical Intelligence 公布 π₀.₇
Physical Intelligence 公布可引导通用机器人模型 π₀.₇，并报告组合泛化的初步迹象。
- 模型发布
Physical Intelligence 公布 π*₀.₆
Physical Intelligence 公布 π*₀.₆ 及 RECAP 方法，利用自主经验与专家纠正学习。
- 模型发布
openpi 加入 π₀.₅
Physical Intelligence 新增 π₀.₅ 检查点。
- 模型发布
openpi 加入 π₀.₅
Physical Intelligence 新增 π₀.₅ 检查点。
- 模型发布
Physical Intelligence 公布 π*₀.₆
Physical Intelligence 公布 π*₀.₆ 及 RECAP 方法，利用自主经验与专家纠正学习。
- 模型发布
Physical Intelligence 公布 π₀.₇
Physical Intelligence 公布可引导通用机器人模型 π₀.₇，并报告组合泛化的初步迹象。
参考来源
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