RoboAtlas 概要
Physical Intelligenceは、ロボティクスとフィジカルAIに関する取り組みでRoboAtlasに掲載されている組織です。
P
概要
モデル系列
1
バージョン
5
ダウンロード可能なモデル
1
直近のモデル公開
確認待ち
自社ロボットの収録はまだありません。
関連モデル
公開出典のある記録のみ。対応範囲のすべてや出荷時搭載を示しません。証拠レベルは公開資料の充実度を示し、モデルの能力ではありません。
自社開発モデル · 1
| モデル | 種類 | 現行版 | 公開範囲 | 関連ロボット | 最新リリース |
|---|---|---|---|---|---|
| π₀ | 種類VLA | 現行版 | 公開範囲 コードと重み他のバージョンは異なります・詳細 | 関連ロボット | 最新リリース 確認待ち |
タイムライン
- モデル公開
Physical Intelligence が π₀.₇ を発表
Physical Intelligence は、指示可能な汎用ロボットモデル π₀.₇ と、組み合わせによる汎化の初期的な兆候を発表しました。
- モデル公開
Physical Intelligence が π*₀.₆ を発表
Physical Intelligence は、自律的な経験と専門家の修正から学ぶ π*₀.₆ と RECAP を発表しました。
- モデル公開
openpi に π₀.₅ 追加
Physical Intelligence が π₀.₅ チェックポイントを追加。
- モデル公開
openpi に π₀.₅ 追加
Physical Intelligence が π₀.₅ チェックポイントを追加。
- モデル公開
Physical Intelligence が π*₀.₆ を発表
Physical Intelligence は、自律的な経験と専門家の修正から学ぶ π*₀.₆ と RECAP を発表しました。
- モデル公開
Physical Intelligence が π₀.₇ を発表
Physical Intelligence は、指示可能な汎用ロボットモデル π₀.₇ と、組み合わせによる汎化の初期的な兆候を発表しました。
出典
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