Physical Intelligence 公布的可引导通用机器人模型，展示了组合泛化的初步迹象。
规格速览
- 模型类型
- 视觉语言动作
- 发布时间
- 2026年4月16日
待核验 · 4
架构 · 权重参数量 · 输入 · 输出
关联机器人
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同系列其他版本记录
系列及其他版本的演示仅供参考，不代表当前权重的独立验证成绩。
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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Physical Intelligence 公布的可引导通用机器人模型，展示了组合泛化的初步迹象。
架构 · 权重参数量 · 输入 · 输出
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当前机器人
G1
软件适配
AI 模型
π₀.₅
Unitree 官方 G1 训练指引配置了 Pi0.5 基础策略。
来源缺失或现有记录不足，尚待核验。
配置说明文档提供归一化统计，不代表出厂预装。
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