ロボット
WidowX-250 6DOF
Octo-Base 1.5実機実験
真实机器人研究与评测。
WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。
Octo-Base 1.5
Open X-Embodiment 80万エピソードで事前学習したTransformer拡散方策。
公開状況
- コード
- 公開アクセス
- モデルファイル
- 公開アクセス
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 | 重みのライセンス | 商用利用 |
|---|---|---|---|
| rail-berkeley/octo-base-1.5 | 取得方法 |
利用開始に必要なもの
- 実行環境とフレームワーク
- JAX / OctoNVIDIA GPU · bfloat16
仕様概要
- モデル種別
- 視覚・言語・行動モデル
- バックボーン
- Transformer-based diffusion policy
- 重みのパラメーター数
- 0.093 B
- 入力
- 目標画像 / 言語指示 / RGBカメラ画像 / ロボット状態 / 固有感覚
- 出力
- 柔軟な連続ロボット行動
- 公開日
- 2024年5月20日
関連ロボット
技術詳細
柔軟な連続ロボット行動
言語
英語
機能分類
行動・制御
パイプラインタスク
ロボティクス
学習データ規模
80万ロボットエピソード
学習データソース
Open X-Embodiment
リソース
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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