Interbotix WidowX-250

適用範囲: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

適用条件: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

設置・制御ソリューション

python experiments/robot/bridge/run_bridgev2_eval.py --model_family openvla --pretrained_checkpoint openvla/openvla-7b

確認日: 2026-10-19

適用範囲: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

適用条件: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

設置・制御ソリューション

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

適用条件: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

設置・制御ソリューション

OctoModel.load_pretrained("hf://rail-berkeley/octo-base-1.5"); Octo Robot Eval: Evaluate a pretrained Octo model on a real WidowX robot.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

適用条件: WidowX-250 6DOF の研究・評価構成であり、工場出荷時の搭載を意味しません。

設置・制御ソリューション

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: WidowX の研究構成であり、引用されたチェックポイントは WidowX 向け微調整版です。基礎モデルの出荷時搭載を意味しません。

適用条件: 文書で示された X-VLA WidowX チェックポイントと BridgeData V2 互換構成が必要です。

設置・制御ソリューション

The resulting architecture — X-VLA-0.9B — achieves state-of-the-art generalization across six simulation platforms and three real-world robots. X-VLA-WidowX: Fine-tuned on BridgeDataV2 (Simpler benchmark).

確認日: 2026-10-19

適用範囲: 文書化された研究プラットフォームの識別。

適用条件: BridgeData V2 に適用されます。

設置・制御ソリューション

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: WidowX のシミュレーション・研究構成であり、工場出荷時搭載や実機安全検証を意味しません。

適用条件: 文書化された SimplerEnv 環境と VLA-JEPA-Simpler チェックポイントが必要です。

設置・制御ソリューション

The VLA-JEPA repository provides the VLA-JEPA-Simpler.pt checkpoint for SimplerEnv evaluation; bridge_put_on corresponds to the WidowX robot evaluation.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: 文書化された研究プラットフォームの識別。

適用条件: BridgeData V2 に適用されます。

設置・制御ソリューション

All the data was collected on a WidowX 250 6DOF robot arm.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: 微調整後の WidowX 研究統合であり、基礎チェックポイントの工場出荷時搭載やゼロショット実機性能を意味しません。

適用条件: 互換性のある WidowX/Bridge 構成と対象ドメイン向け微調整済み Octo チェックポイントが必要です。

設置・制御ソリューション

The Octo repository documents fine-tuning from hf://rail-berkeley/octo-small-1.5 and includes an Octo Robot Eval example for evaluating a finetuned Octo model on a real WidowX robot.

確認日: 2026-10-19

適用範囲: 指定エンティティ上の研究用実機評価であり、工場出荷時搭載、安全認証、一般配備を意味しません。

適用条件: 論文で報告されたタスク、チェックポイント、実験構成に限ります。

実機検証

The EO-1 paper reports real-world evaluation on WidowX 250 S, including 13 out-of-box kitchen tasks and instruction-following evaluation across 15 tasks.

確認日: 2026-10-19