Trossen RoboticsInterbotix WidowX-250
WidowX-250 6DOF
Ein Interbotix-Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden und 250 g Arbeitsnutzlast.

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Ein Interbotix-Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden und 250 g Arbeitsnutzlast.

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KI-Modell
OpenVLA 7B
真实机器人研究与评测。
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WidowX-250 6DOF
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Octo-Base 1.5
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WidowX-250 6DOF
KI-Modell
X-VLA 0.9B
Offizielle X-VLA-Materialien enthalten eine WidowX-Konfiguration auf Basis der X-VLA-0.9B-Architektur und BridgeData V2.
BridgeData V2 benennt die konkrete Plattform als WidowX-250 6DOF.
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VLA-JEPA
Offizielle VLA-JEPA-Materialien stellen einen SimplerEnv-Checkpoint für eine WidowX-Evaluierungsaufgabe bereit.
BridgeData V2 identifiziert die Forschungsplattform als WidowX-250 6DOF.
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Octo-Small 1.5
Offizielle Octo-Materialien dokumentieren die Feinabstimmung von Octo-Small 1.5 und die Evaluierung eines feinabgestimmten Octo-Modells auf WidowX.
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EO-1
Die offizielle EO-1-Arbeit berichtet über eine Realroboter-Evaluierung auf der benannten Plattform.