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Octo Model Team

Octo-Small 1.5

Octo-Small 1.5

チェックポイント

Open X-Embodiment 80万エピソードで事前学習したTransformer拡散方策。

仕様

アーキテクチャ構成
拡散行動デコーダ
出典 · rail-berkeley
バックボーン
Transformer-based diffusion policy
出典 · rail-berkeley
フレームワーク
JAX / Octo
出典 · rail-berkeley
入力モダリティ
目標画像
出典 · rail-berkeley
入力モダリティ
言語指示
出典 · rail-berkeley
入力モダリティ
RGBカメラ画像
出典 · rail-berkeley
入力モダリティ
ロボット状態 / 固有感覚
出典 · rail-berkeley
言語
英語
出典 · rail-berkeley
モデル種別
視覚・言語・行動モデル
出典 · rail-berkeley
出力アクション空間
柔軟な連続ロボット行動
出典 · rail-berkeley
パラメータ数
0.027Bパラメータ
出典 · rail-berkeley
パイプラインタスク
ロボティクス
出典 · rail-berkeley
学習データ規模
80万ロボットエピソード
出典 · Dataset publisher
学習データソース
Open X-Embodiment
出典 · Dataset publisher

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

柔軟な連続ロボット行動

出典 · rail-berkeley

標準チェックポイント

rail-berkeley/octo-small-1.5

openMIT License
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

リソース

paper · Octo paperproject page · Octo project pageproject page · Octo-Small 1.5 training data sourcerepository · Octo repositoryweights · rail-berkeley/octo-small-1.5 model card
情報提供