Wall-OSS-0.5
Wall-OSS-0.5はX Square Robotの約4Bの視覚・言語・行動モデルです。3Bの視覚言語バックボーンに行動生成部を追加し、勾配を橋渡しする共同学習と連続フローマッチングを採用します。
公開状況
- コード
- 公開アクセス
- モデルファイル
- 公開アクセス
学習・ファインチューニングコード
- 取得方法
- 公開アクセス
確認日 · 2026-10-30
- コードのライセンス
- Apache-2.0
モデルファイル
| ファイル | 取得方法 |
|---|---|
| x-square-robot/wall-oss-0.5 | 取得方法 |
公開情報
仕様概要
- 重みのパラメーター数
- 4.1622 B
- 公開日
- 2026年5月28日
モデルカード
Wall-OSS-0.5はX Square Robotの約4Bの視覚・言語・行動モデルです。3Bの視覚言語バックボーンに行動生成部を追加し、勾配を橋渡しする共同学習と連続フローマッチングを採用します。 https://arxiv.org/abs/2605.30877 https://huggingface.co/x-square-robot/wall-oss-0.5 https://github.com/X-Square-Robot/wall-x
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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