Wall-OSS-0.5
Wall-OSS-0.5는 X Square Robot의 약 4B 비전·언어·행동 모델입니다. 3B 비전 언어 백본에 행동 생성 구성 요소를 추가하고 기울기 연결 공동 학습과 연속 플로 매칭을 사용합니다.
공개 현황
- 코드
- 공개 접근
- 모델 파일
- 공개 접근
학습 / 미세 조정 코드
- 접근 방법
- 공개 접근
확인 날짜 · 2026-10-30
- 코드 라이선스
- Apache-2.0
모델 파일
| 파일 | 접근 방법 |
|---|---|
| x-square-robot/wall-oss-0.5 | 접근 방법 |
출시 정보
사양 요약
- 가중치 매개변수 수
- 4.1622 B
- 출시일
- 2026년 5월 28일
모델 카드
Wall-OSS-0.5는 X Square Robot의 약 4B 비전·언어·행동 모델입니다. 3B 비전 언어 백본에 행동 생성 구성 요소를 추가하고 기울기 연결 공동 학습과 연속 플로 매칭을 사용합니다. https://arxiv.org/abs/2605.30877 https://huggingface.co/x-square-robot/wall-oss-0.5 https://github.com/X-Square-Robot/wall-x
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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