Wall-OSS-0.5
Wall-OSS-0.5 ist ein Vision-Language-Action-Modell von X Square Robot mit rund 4B Parametern. Es verbindet ein 3B-Vision-Language-Backbone mit Aktionskomponenten und nutzt gradientengekoppeltes gemeinsames Training sowie kontinuierliches Flow Matching.
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Trainings- / Fine-Tuning-Code
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-30
- Code-Lizenz
- Apache-2.0
Modelldateien
| Datei | Zugang |
|---|---|
| x-square-robot/wall-oss-0.5 | Zugang |
Auf einen Blick
- Gewichteparameter
- 4.1622 B
- Veröffentlichung
- 28. Mai 2026
Modellkarte
Wall-OSS-0.5 ist ein Vision-Language-Action-Modell von X Square Robot mit rund 4B Parametern. Es verbindet ein 3B-Vision-Language-Backbone mit Aktionskomponenten und nutzt gradientengekoppeltes gemeinsames Training sowie kontinuierliches Flow Matching. https://arxiv.org/abs/2605.30877 https://huggingface.co/x-square-robot/wall-oss-0.5 https://github.com/X-Square-Robot/wall-x
Vor der Verwendung: Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.