WALL-OSS Flow
WALL-OSS-Checkpoint mit Qwen2.5-VL-Backbone und Flow-Matching-Aktionen.
Für Forschung, Evaluierung und robotspezifisches Training von WALL-OSS-Flow-Matching-Policies.
Zugang und Verfügbarkeit
- Code
- Öffentlicher Zugang
- Modelldateien
- Öffentlicher Zugang
Trainings- / Fine-Tuning-Code
- Zugang
- Öffentlicher Zugang
Geprüft am · 2026-10-30
- Code-Lizenz
- Apache-2.0
Modelldateien
| Datei | Zugang |
|---|---|
| x-square-robot/wall-oss-flow | Zugang |
Erste Schritte
- Laufzeit und Frameworks
- LeRobot / PyTorchNVIDIA GPU · bfloat16
- Anforderungen an die Feinabstimmung
- LeRobot-Integration: Richtlinienspezifische Einrichtung und Trainingsanleitung beachten; keine zugesicherte Kompatibilität mit allen ursprünglichen Checkpoints.
Auf einen Blick
- Modelltyp
- Vision-Language-Action-Modell
- Backbone
- Qwen2.5-VL mit Flow-Matching-Action-Head
- Gewichteparameter
- 4.224 B
- Eingabe
- Sprachanweisung / RGB-Kamerabilder / Roboterzustand / Propriozeption
- Ausgabe
- Kontinuierliche Roboteraktions-Chunks
Technische Details
Kontinuierliche Roboteraktions-Chunks
Sprachen
Englisch
Funktionsbereich
Aktion und Steuerung
Pipeline-Aufgabe
Robotik
Modellkarte
Zugehöriges Paper: [Igniting VLMs toward the Embodied Space](https://arxiv.org/abs/2509.11766), arXiv:2509.11766, eingereicht am 2025-09-15. Das Manuskript ist auf 2025-09-08 datiert. Institution: X Square Robot. Korrespondenz: Hao Wang. Projektleitung: Lucy Liang. Andy Zhai steht an erster Stelle. Die vollständige Autorenliste ist nach Vornamen alphabetisch geordnet; das Paper nennt keine Sortierregel. Daraus wird keine Rangfolge der Beiträge abgeleitet. WALL-OSS verbindet visuell-sprachliches Verständnis, Instruktionsschlussfolgern, Teilaufgabenzerlegung und Aktionsgenerierung für Robotermanipulation. Dies ist das Paper zur WALL-OSS-Familie und nicht das spätere WALL-OSS-0.5-Paper.
Vor der Verwendung: Erfordert auf Aufgabe und Roboterverkörperung abgestimmte Daten, Konfiguration und Validierung. Veröffentlichte Beispiele und Simulationsergebnisse belegen keinen sicheren Betrieb an einem physischen Roboter. Verfügbare Gewichte oder Code belegen keine sofortige Roboterkompatibilität. Prüfen Sie Konfiguration, Daten und Schnittstellen in der Quelldokumentation.