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X Square Robot

WALL-OSS Flow

WALL-OSS Flow

权重

采用 Qwen2.5-VL 骨干网络和流匹配动作的 WALL-OSS 检查点。

结构化规格

架构组件
流匹配动作专家
来源 · x-square-robot
骨干网络
Qwen2.5-VL with flow-matching action head
来源 · x-square-robot
框架
LeRobot / PyTorch
来源 · x-square-robot
输入模态
语言指令
来源 · x-square-robot
输入模态
RGB 相机图像
来源 · x-square-robot
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · x-square-robot
语言
英语
来源 · x-square-robot
模型类型
视觉语言动作模型
来源 · x-square-robot
输出动作空间
连续机器人动作块
来源 · x-square-robot
参数量
4.2240B 参数
来源 · x-square-robot
管线任务
机器人控制
来源 · x-square-robot

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

连续机器人动作块

来源 · x-square-robot

默认权重

x-square-robot/wall-oss-flow

open未知
权重

其他版本

1

已发布权重

支持的机器人

暂无已核验的机器人兼容性记录。

Benchmark 成绩

暂无已发布的 Benchmark 成绩。

部署

资源

documentation · LeRobot walloss documentationweights · x-square-robot/wall-oss-flow model card
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