JP

X Square Robot

WALL-OSS Flow

WALL-OSS Flow

チェックポイント

Qwen2.5-VLバックボーンとフローマッチング行動を持つWALL-OSSチェックポイント。

仕様

アーキテクチャ構成: フローマッチング行動エキスパート
バックボーン: Qwen2.5-VL with flow-matching action head
フレームワーク: LeRobot / PyTorch
入力モダリティ: 言語指示
入力モダリティ: RGBカメラ画像
入力モダリティ: ロボット状態 / 固有感覚
言語: 英語
モデル種別: 視覚・言語・行動モデル
出力アクション空間: 連続ロボット行動チャンク
パラメータ数: 4.2240Bパラメータ
パイプラインタスク: ロボティクス

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

連続ロボット行動チャンク

出典 · x-square-robot

標準チェックポイント

x-square-robot/wall-oss-flow

open不明

チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

LeRobot / PyTorch · NVIDIA GPU

bfloat16 · unknown

出典 · x-square-robot

リソース

documentation · LeRobot walloss documentation weights · x-square-robot/wall-oss-flow model card

情報提供