LingBot-VA 2.0 はロボット制御向けにゼロから学習した映像・行動基盤モデルです。意味的な視覚・行動符号化、因果事前学習、疎な専門家モデル、最新観測に基づく非同期推論を組み合わせます。
公開状況
公開情報
出典確認日 · 2026-10-30
仕様概要
- 公開日
- 2026年7月9日
モデルカード
論文4.1.1節では総学習パラメータ約153億、推論時のトークン当たり有効パラメータ約25億と報告されています。映像バックボーン、行動専門家、多チャンク予測ヘッドを含みます。2.0専用重みとライセンスは未確認です。旧base重みは本版に属しません。 https://arxiv.org/html/2607.08639v2#S4.SS1.SSS1 https://technology.robbyant.com/lingbot-va-v2
利用前に確認すること: 重みやコードの公開は、そのままロボットで動作することを意味しません。必要な構成、データ、インターフェースを資料で確認してください。
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