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LingBot-VA base

LingBot-VA base

チェックポイント

未来映像とロボット行動を共同予測する自己回帰モデル。

仕様

アーキテクチャ構成
未来映像生成
出典 · lerobot
バックボーン
Autoregressive video-action transformer
出典 · lerobot
フレームワーク
LeRobot / PyTorch
出典 · lerobot
入力モダリティ
言語指示
出典 · lerobot
入力モダリティ
RGBカメラ画像
出典 · lerobot
入力モダリティ
ロボット状態 / 固有感覚
出典 · lerobot
言語
英語
出典 · lerobot
モデル種別
視覚・言語・行動モデル
出典 · lerobot
モデル種別
世界・行動モデル
出典 · lerobot
出力アクション空間
未来映像チャンクとロボット行動チャンク
出典 · lerobot
パラメータ数
5.0889Bパラメータ
出典 · lerobot
パイプラインタスク
ロボティクス
出典 · lerobot

系譜

不明

アーキテクチャと入出力

trajectory · continuous

不明

未来映像チャンクとロボット行動チャンク

出典 · lerobot

標準チェックポイント

lerobot/lingbot_va_base

openApache License 2.0
チェックポイント

その他のリリース

1

公開済みチェックポイント

対応ロボット

検証済みのロボット互換性は記録されていません。

ベンチマーク結果

公開済みのベンチマーク結果はありません。

デプロイ

リソース

documentation · LeRobot lingbot_va documentationweights · lerobot/lingbot_va_base model card
情報提供