LingBot-VA 2.0은 로봇 제어를 위해 처음부터 학습한 비디오·행동 기반 모델입니다. 의미 기반 시각·행동 토큰화, 인과적 사전 학습, 희소 전문가 구조와 최신 관측에 기반한 비동기 추론을 결합합니다.
공개 현황
출시 정보
출처확인 날짜 · 2026-10-30
사양 요약
- 출시일
- 2026년 7월 9일
모델 카드
논문 4.1.1절은 전체 학습 매개변수 약 153억 개와 추론 토큰당 활성 매개변수 약 25억 개를 보고합니다. 비디오 백본, 행동 전문가 및 다중 청크 예측 헤드를 포함합니다. 2.0 전용 가중치와 라이선스는 확인되지 않았으며 기존 base 가중치는 이전 버전에 속합니다. https://arxiv.org/html/2607.08639v2#S4.SS1.SSS1 https://technology.robbyant.com/lingbot-va-v2
사용 전 확인 사항: 가중치나 코드가 공개되어도 로봇에서 즉시 실행할 수 있다는 의미는 아닙니다. 문서에서 구성, 데이터 및 인터페이스 요구 사항을 확인하세요.
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