LingBot-VA 2.0
LingBot-VA 2.0 是蚂蚁灵波面向机器人控制从零训练的视频—动作基础模型，采用语义视觉—动作编码、因果预训练和稀疏专家架构，结合异步推理与实时观测反馈，论文展示了复杂操作任务中的少样本泛化。
开放情况
发布信息
来源核验日期 · 2026-10-30
规格速览
- 发布时间
- 2026年7月9日
模型卡
论文第 4.1.1 节披露约 153 亿总训练参数，推理时每个 token 约激活 25 亿参数。总量包含视频骨干、动作专家和多块预测头。尚未核实 2.0 专属权重下载与许可证，旧版 base 权重不属于本版本。 https://arxiv.org/html/2607.08639v2#S4.SS1.SSS1 https://technology.robbyant.com/lingbot-va-v2
使用前须知: 权重或代码可获取，不代表机器人可以即插即用。请按来源文档核对配置、数据与接口要求。
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