AI MODELS
Verfolgen Sie wichtige Modelländerungen und prüfen Sie die offiziellen Belege.
Neue Versionen, Fähigkeiten, Zugänge und reale Einsätze.
UnifoLM-WLA
Unitree veröffentlicht den Base-Checkpoint und Code zur Feinabstimmung.
Zuvor veröffentlicht
20. September: Modellmodule und Trainingscode für den Aktionsexperten verfügbar
Aktuelle Bekanntgabe
28. September: Base-Gewichte und Fine-Tuning-Code hinzugefügt
UnifoLM-WLA
Unitree ergänzt Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten.
Zuvor veröffentlicht
11. September: Gewichte für UnifoLM-ER-1 und ER-Flow veröffentlicht
Aktuelle Bekanntgabe
20. September: Modellmodule und Trainingscode für Aktionsexperten hinzugefügt
Figure Helix
Figure berichtet über Tests in 30 unbekannten Haushalten.
Zuvor veröffentlicht
Helix 02: Daten aus Einsatzumgebungen
Aktuelle Bekanntgabe
Helix 2.5: drei Ganzkörperaufgaben in 30 unbekannten Haushalten
Nach Modellen, Entwicklern oder Robotern suchen und offizielle Quellen prüfen.
| Modellreihe | Entwicklungsorganisation / Team | Typ | Ressourcen | Erfasste Versionen | Veröffentlichungsdatum | Verwandte Roboter | Aktionen |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Skild Brain Skild AI entwickelt ein universelles Robotik-Grundlagenmodell zur Steuerung unterschiedlicher Roboterformen. | Entwicklungsorganisation / Team | TypRoboter-Basismodell | Ressourcen— | Erfasste VersionenS1 | Veröffentlichungsdatum18. August 2026 | Verwandte Roboter— | Aktionen |
| Gemini Robotics Vision-Sprache-Aktionsmodelle zur Robotersteuerung. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen— | Erfasste VersionenGemini Robotics 2 | Veröffentlichungsdatum30. Juli 2026 | Verwandte RoboterALOHA 2· Offizielle UnterstützungApollo (2023)· Offizielle Unterstützung | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| Gemini Robotics ER Verkörperte Modelle für räumliches Verständnis und Planung. | Entwicklungsorganisation / Team | TypPlanung und Schlussfolgern | Ressourcen— | Erfasste VersionenGemini Robotics ER 2 | Veröffentlichungsdatum30. Juli 2026 | Verwandte Roboter— | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| Gemini Robotics On-Device Für lokale Ausführung auf Robotern optimierte VLA-Modelle. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen— | Erfasste VersionenGemini Robotics On-Device 2 | Veröffentlichungsdatum30. Juli 2026 | Verwandte RoboterALOHA 2· Offizielle DemonstrationApollo (2023)· Offizielle Demonstration | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| LingBot-VA Autoregressive Video-Aktions-Weltmodellfamilie für die Robotersteuerung. | Entwicklungsorganisation / Team | TypWelt-Aktionsmodell | Ressourcen | Erfasste VersionenLingBot-VA 2.0 | Veröffentlichungsdatum9. Juli 2026 | Verwandte Roboter— | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| WALL-OSS WALL-OSS ist eine Vision-Language-Action-Modellfamilie von X Square Robot. Die offizielle Forschungsseite datiert sie auf 2025-09-08; das Paper wurde am 2025-09-15 bei arXiv eingereicht. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenWall-OSS-0.5WALL-OSS Flow | Veröffentlichungsdatum28. Mai 2026— | Verwandte Roboter— | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| π₀ Modellfamilie für Vision, Sprache und Aktion von Physical Intelligence. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste Versionenπ₀.₇ | Veröffentlichungsdatum16. April 2026 | Verwandte RoboterG1· Community-Portierung | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| LingBot-VLA Robbyant-VLA, vortrainiert auf 20.000 Stunden aus neun zweiarmigen Konfigurationen. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenLingBot-VLA | Veröffentlichungsdatum27. Januar 2026 | Verwandte Roboter— | Aktionen |
| OpenVLA Offene Modellfamilie für Vision, Sprache und Aktion zur Robotermanipulation. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenOpenVLA 7B | Veröffentlichungsdatum13. Juni 2024 | Verwandte RoboterWidowX-250 6DOF | Aktionen |
| Octo Open-Source-Modellfamilie für universell einsetzbare Roboter-Policies. | Entwicklungsorganisation / Team | TypVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenOcto-Base 1.5Octo-Small 1.5 | Veröffentlichungsdatum20. Mai 202420. Mai 2024 | Verwandte RoboterWidowX-250 6DOF | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
| RT-X RT-X ist eine Roboter-Policy-Familie der Open X-Embodiment Collaboration unter Leitung von Google DeepMind. RT-1-X nutzt kein VLM und veröffentlicht Code und Gewichte; RT-2-X nutzt ein VLM mit 55B- und 5B-Forschungskonfigurationen. | Entwicklungsorganisation / Team | TypRoboter-PolicyVLA | Ressourcen | Erfasste VersionenRT-1-XRT-2-X | VeröffentlichungsdatumOktober 2023Oktober 2023 | Verwandte Roboter— | Aktionen Version zum Vergleich auswählen |
— bedeutet, dass bestätigte Informationen fehlen, nicht dass etwas nicht unterstützt oder nicht verfügbar ist.
