Roboter
WidowX-250 6DOF
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真实机器人研究与评测。
Forschungs- und Evaluierungskonfiguration für WidowX-250 6DOF; keine Aussage zur Werksvorinstallation.
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MitentwicklerGoogle DeepMindKI-Modellentwickler
MitentwicklerCarnegie Mellon UniversityUniversität · Komponenten · KI-Modellentwickler
MitentwicklerStanford UniversityUniversität · Roboterhersteller · Komponenten · KI-Modellentwickler
MitentwicklerUniversity of California, BerkeleyUniversität · KI-ModellentwicklerVersion zum Vergleich auswählen
Open-Source-Modellfamilie für universell einsetzbare Roboter-Policies.
Octo-Base 1.5 · 20. Mai 2024
Octo-Base 1.5Code und Gewichterail-berkeley/octo-base-1.5 · Kommerzielle Nutzung erlaubt
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Standard-Checkpoint · rail-berkeley/octo-base-1.5
Octo-Small 1.5 · 20. Mai 2024
Octo-Small 1.5Code und Gewichterail-berkeley/octo-small-1.5 · Kommerzielle Nutzung erlaubt
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Aktueller Roboter
WidowX-250 6DOF
KI-Modell
Octo-Base 1.5
真实机器人研究与评测。
Offizielle Octo-Materialien dokumentieren die Feinabstimmung von Octo-Small 1.5 und die Evaluierung eines feinabgestimmten Octo-Modells auf WidowX.
Erfordert einen kompatiblen WidowX/Bridge-Aufbau und einen auf die Zieldomäne feinabgestimmten Octo-Checkpoint.
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