RoboAtlas
DE
ALOHA 2 Team

ALOHA 2

Preis
Unbekannt
Typ
Robotik-Datenerfassungssysteme
Status
Unbekannt
Offenlegungsstatus
Software Open Source
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
2024
Zuletzt geprüft
2026-09-17
Integriertes System
Geräteform
Endeffektorpose
Erfasste Daten
Arm
Körperabdeckung
Erforderlich
Roboter bei der Erfassung erforderlich

Offene Hardware für skalierbare bimanuale Teleoperation und Daten für Robot Learning.

1 / 1ALOHA 2

Intelligence-Profil

Technische Daten

Erfassungsfunktionen

Körperabdeckung
Arm
Erfassungsmethode
Teleoperation
Erfasste Daten
Endeffektorpose
Erfasste Daten
Bild
Erfasste Daten
Gelenk- und Endeffektorpose
Geräteform
Integriertes System
Roboter bei der Erfassung erforderlich
Erforderlich
Unterstützte Robotertypen
Roboterarm

Sensorik und Datenfluss

Sensortechnologie
Kamera
Sensortechnologie
Encoder
Sensormodule
Intel-RealSense-D405-Kameras an den Folgearmen liefern Tiefenbilder mit Global Shutter.

Open Source und Bauunterlagen

Software

Open Source

Quellcode und Open-Source-Lizenz sind verifiziert. Beachten Sie die jeweiligen Lizenzbedingungen.

Hardwaredesign

Veröffentlicht

Materialien sind zugänglich; daraus folgt keine Berechtigung zur Weiterverwendung.

Bauunterlagen

Nur Montageanleitung

Die offizielle Anleitung behandelt Druckteile, Rahmen, Schwerkraftausgleich, Greifer, Kameras, Kabel und Software. Systemmontage mit fertigen Armen, keine Fertigung dieser Arme. Die Dokumentlizenz ist ungeklärt.

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TypRessourceLizenzGültige VersionÖffnen
CodeALOHA-2-Teleoperations- und Erfassungssoftware

GitHub · tonyzhaozh/aloha

Die offizielle ALOHA-2-Anleitung verweist auf Quickstart und Teleoperationsskripte des MIT-ALOHA-Repositories. Externe Treiber und ACT behalten eigene Bedingungen.

MITALOHA 2Öffnen GitHub
HardwareALOHA-2-Entwürfe für Greifer, Halter und Arbeitszelle

GitHub · tonyzhaozh/aloha

Das offizielle versionsspezifische Verzeichnis bietet Greifer-, Kamera-/Schwerkrafthalter- und Zellentwürfe unter MIT. Vollständige Fertigungsdateien der gekauften Arme sind damit nicht belegt.

MITALOHA 2Öffnen GitHub
StücklisteALOHA-2-Arbeitszellen-Stückliste

docs.google.com

Die offizielle Stückliste umfasst Rahmen, Kompensation, Greifer, Kameras und Elektronik sowie je zwei gekaufte ViperX-300- und WidowX-250-Arme. Die Dokumentlizenz ist ungeklärt.

—ALOHA 2Öffnen Dokumentation
AnleitungALOHA-2-Arbeitszellen-Montageanleitung

docs.google.com

Die offizielle Anleitung behandelt Druckteile, Rahmen, Schwerkraftausgleich, Greifer, Kameras, Kabel und Software. Systemmontage mit fertigen Armen, keine Fertigung dieser Arme. Die Dokumentlizenz ist ungeklärt.

—ALOHA 2Öffnen Dokumentation
SimulationALOHA-2-MuJoCo-Arbeitszellenmodell

GitHub · google-deepmind/mujoco_menagerie

Offizielles Menagerie-MJCF für die ALOHA-2-Zelle mit neuen Greifern und identifizierter Dynamik. Erfordert MuJoCo ab 3.1.1; Modell unter BSD-3-Clause.

BSD-3-ClauseALOHA 2Öffnen GitHub

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
2024

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    ALOHA 2
  2. Modellveröffentlichung
    Gemini Robotics On-Device
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