UnifoLM-WLA の Base 重みと微調整コードを公開
資料公開公式発表
Unitree が Base チェックポイントと微調整コードを公開。
以前の公開情報
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを公開
今回の発表
9月28日：Base 重みと微調整コードを追加
確認日 2026年10月10日
モデルファミリー
UnifoLM-WLA
Unitree Robotics
Unitree Robotics による卓上操作と全身操作向けのヒューマノイド基盤モデル群。
基本情報
- モデルの種類
- 視覚・言語・行動（VLA）
- 企業
- Unitree Robotics
- 現行バージョン
- UnifoLM-WLA-1.0-Base
- 登録済みバージョン
- UnifoLM-WLA-1.0-Base
モデルの更新履歴
2026年9月
UnifoLM-WLA の行動エキスパート学習コードを公開
資料公開公式発表
Unitree がモデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加。
以前の公開情報
9月11日：UnifoLM-ER-1 と ER-Flow の重みを公開
今回の発表
9月20日：モデルモジュールと行動エキスパートの学習コードを追加
確認日 2026年10月10日
バージョン
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